Urządzenia te, zwane również czujnikami tlenu, współpracują z systemem wtrysku paliwa, katalizatorem i elektronicznym modułem sterującym . Współczesne katalizatory spełniają te trzy ważne funkcje i dlatego są zwane trzyfunkcyjnymi. Od wprowadzenia systemów EOBD konieczne jest nadzorowanie działania katalizatora. W tym celu za katalizatorem instalowana jest dodatkowa sonda lambda . Samochód nie ma siły jechać, spalanie znacząco wzrosło, pali się check, pokazuje za małą wydajność katalizatora oraz błąd czujnika spalania stukowego.
W takiej sytuacji jeden z nich umiejscowiony jest w miejscu dozowania płynu natomiast drugi znajduje się za katalizatorem. Czy uszkodzona sonda lambda za katalizatorem może zwiększać zużycie paliwa czy tylko jej zadanie jest aby sprawdzić działanie katalizatora.